最优控制理论与应用,吴受章著,适合学习最优控制,里面讲述变分法以及由其发展而来的最优控制
最优控制是指在给定的约束条件下,寻求一个控制,使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。现代变分理论中最常用的有两种方法。一种是,另一种是。它们都能够很好的解决控制有闭集约束的变分问题。值得指出的是,...
最优控制研究的中心问题为:如何根据受控系统的动态特性,在一切可能的控制方案中寻找最优控制方案或控制规律,使得系统按照一定的技术要求运转,并使得描述系统性能或品质的某个“指标”在一定意义下达到最优值。
最优控制理论与数值算法
老版《最优控制理论与系统》的习题解答,答案很详细,和新版的大部分题型很像,或者题目相同,题目不会做,可以借鉴一下这本答案。
最优控制理论与系统胡寿松版第二版的部分习题答案,一些有一些没有。
主要介绍最优控制理论及其在航天的应用,包括航天器轨道控制、大气层内发射和末制导控制等
本书在《随机系统最优控制》(清华大学出版社,2005年出版)的基础上,融合了相关新理论和新技术,详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖,研究...
吉林大学最优控制理论的讲义
2019最优控制理论,最优控制理论与应用,C,C++源码
《最优控制:理论、方法与应用》系统地介绍了最优控制理论内容,包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法、最优控制的计算方法、随机最优控制、奇异最优控制、鲁棒最优控制、遗传优化算法在最优...
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这是本胡寿松的《最优控制理论与系统》的书,适合研究生上课用。
《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-第2章-最优控制中的变分法第2章 最优控制中的变分法2.1 泛函与变分2.1.1 线性赋范空间2.1.2 泛函及其定义域2.1.3 泛函的变分定义2-132.1.4 泛函极值与变分引理2.2 欧拉方程2.2.1 ...
最优控制理论与应用很不错很经典,适合大家一起看
文件名大小更新时间最优控制理论与应用-吴受章一书MATLAB程序集与图集/ex_ple file/fuel.mdl最优控制理论与应用-吴受章一书MATLAB程序集与图集/ex_ple file/le_{2.10}.m最优控制理论与应用-吴受章一书MATLAB程序集与...
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标签: 最优控制理论课程总结
最优控制理论课程总结
研究生《最优控制》期末试卷2020真题;Problems for examination 1) Explain briefly the features of the main approaches and the relationship between these approaches used to solve optimal control problems...
标签: 最优控制 理论与方法
东北大学--最优控制理论与方法--教材,很好的书
控制类的专业书籍,很权威!
最优控制理论西北工业大学网课每章节作业答案
通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能...
《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-第3章-极小值原理及其应用第3章 极小值原理及其应用3.1 连续系统的极小值原理3.1.1 自由末端的极小值原理3.1.2 极小值原理的证明3.1.3 极小值原理的一些推广形式3.2 离散系统的极...
最优控制第六章习题答案
侧重基础,突出重点,参考大量课件总结而成
《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-目录第1章 导论1.1 引言1.2 最有控制问题1.2.1 最优控制实例1.2.2 最优控制问题的基本组成1.2.3 最有控制问题的提法1.3 性能指标类型 第1章 导论 1.1 引言 1.2 最有控制问题 ...