文章浏览阅读1.8k次。 　　路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域，它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态，要求选择一条从起始点到目标点的路径，使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全、无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置。路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人。一般来讲前者具有更多的自由度，而后者的作业范围要更大一些，这两类对象具有不同的特点，因此在研究方法上略有不同。在V-rep学习笔记：机器人路..._collision pairs

文章浏览阅读1.5k次。1.环境：U8与本地某程序。跨服务器、跨数据库。2.问题：U8的存货同步到本地时，报“数据库可能存在相同的编码”。3.原因：在确认了U8程序正常、本地程序正常、U8数据库正常、本地数据库正常、链接服务器正常、触发器本身正常后，回到了问题的本身：为何原来的同步执行正常，但是现在的存货保存却异常，怀疑是最新的存货有问题。所以先停了触发器，然后用U8做了一个存货，正常保存后。启用触发器，直接用刚_数据库可能已经存在相同的编码等

文章浏览阅读7.9k次。摘要：什么是EOS？EOS与ESD的区别是什么？EOS为ELectrical Over Stress的缩写，指所有的过度电性应力。当外界电流或电压超过器件的最大规范条件时，器件性能会减弱甚至损坏。一、什么是EOS？EOS为ELectrical Over Stress的缩写，指所有的过度电性应力。当外界电流或电压超过器件的最大规范条件时，器件性能会减弱甚至损坏。EOS通常产生于：1.电源(AC/DC) 干扰、电源杂讯和过电压。2.由于测试程序切换（热切换）导致的瞬变电流..._eos和esd的区别

文章浏览阅读1.3k次。AIP网关 动态路由_api路由

文章浏览阅读4.5k次，点赞4次，收藏22次。在足球比赛里，一个球员在一场比赛中进三个球，称之为帽子戏法(Hat-trick)。在分布式数据系统中，也有一个帽子原理(CAP Theorem)，不过此帽子非彼帽子。CAP原理中，有三个要素：一致性(Consistency)可用性(Availability)分区容忍性(Partition tolerance)CAP原理指的是，这三个要素最多只能同时实现两点，不可能三者兼顾。因此在进行分..._强一致性 弱一致性 最终一致性

文章浏览阅读8.6k次，点赞4次，收藏21次。TimeAlbum 时间相册功能说明1、图片和视频资源根据日期排序显示。 2、图片视频预览功能，图片、视频预览带缓存功能。 3、单个图片或视频可进行删除及分享操作。 4、多张图片进行分享功能，多张图片和视频进行删除功能。 5、Decoration可自定义扩展。 6、图片显示可自定义扩展。 7、图片视频可自定义预览操作。依赖如何使用只需要继承AlbumFr..._android 加载网络图片列表时间轴相册

文章浏览阅读8.8k次，点赞11次，收藏88次。ESP32单片机是一款基于改进的Tensilica LX6微架构的32位双核处理器 SoC，配备2.4 GHz Wi-Fi和蓝牙功能。由于其低功耗、高速度和广泛的应用适用性而被广泛应用。本文将介绍ESP32单片机的基本概念，开发环境，开发语言和一些注意事项，并提供一些简单的代码例程，以点亮LED灯和控制继电器为例。_esp32

文章浏览阅读2.9w次，点赞53次，收藏319次。一、WEB应用程序B/S ( browser/server ，浏览器/服务器）架构基于HTTP传输协议（超文本传输协议，回忆HTML的名字：超文本标记语言）WEB程序必须要运行在web容器上，如Tomcat /Jboss/WebLogic等二、HTTP协议HTTP使用TCP作为它的支撑运输层协议，默认的端口是80（缺省端口）。超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，..._java web开发

文章浏览阅读1.7w次，点赞4次，收藏18次。SQL语句操作优先级顺序原文所在SQL 不同于与其他编程语言的最明显特征是处理代码的顺序。在大数编程语言中，代码按编码顺序被处理，但是在SQL语言中，第一个被处理的子句是FROM子句，尽管SELECT语句第一个出现，但是几乎总是最后被处理。 每个步骤都会产生一个虚拟表，该虚拟表被用作下一个步骤的输入。这些虚拟表对调用者（客户端应用程序或者外部查询）不可用。只是最后一步生成的表才会返回_inner left优先级

文章浏览阅读9.1k次，点赞3次，收藏30次。#include <REGX52.H>sbit led=P1^0;//p1.0口接ledsbit button=P3^0;//p3.0口接控制int i,j;//整数i，jvoid main( )//主函数{ led=1;//led初始状态 while(1)//循环 { if(button==0)//按下开关 { for(i=0;i<10;i++);//延时去抖 while(button==0);//检测松手 l._单片机按键按一次亮一个灯

文章浏览阅读2.6w次。用到了进程池,代理import requestsimport jsonimport jsonpathimport pymysqlimport queuefrom multiprocessing import Poolimport randomrequests.packages.urllib3.disable_warnings()# 创建连接db = pymysql.c..._vivino网站爬虫

的含义是：首先尝试按照请求的URI去寻找对应的文件，如果找不到，再尝试将请求作为目录处理，如果还是找不到，最后就返回。这对于单页应用来说非常有用，因为无论用户请求的是什么URL，服务器都会返回同一个HTML文件（即。：这是Nginx内置的一个变量，代表当前请求的URI，不包括参数部分。例如，如果请求的URL是。：尝试将请求作为目录处理，如果这个目录存在，Nginx会试图返回该目录下的默认文件（通常是。这句话是Nginx服务器配置中的一条指令，用于设置处理请求的策略。都无法找到对应的文件或目录，那么就返回。